Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 7)

2.4. Introducció

2.4.1. Història del robot mòbil

El terme “robot” va ser conegut l’any 1921 a través de l’obra de teatre “Rossum's

Universal Robots” de l’escriptor txec “Karel Čapek”, ho va fer a través de la paraula txeca

“robbota” que significa servitud o treball forçat. Tot i què en una breu carta escrita a l’editorial

del Diccionari d’Oxford, Karel atribueix al seu germà Josef la creació d’aquest terme.

El primer autòmat conegut és al segle IV abans de Crist, fet pel matemàtic grec

Arquites de Tarento que va construir una au mecànica que funcionava amb vapor. També

l’enginyer Herón d’Alexandria (10-70 d.C) va crear diversos dispositius automàtics que els

usuaris podien modificar. Més tard, l’any 1088 l’estudiós xinès Su Song va aixecar una torre de

rellotge amb figures mecàniques que donaven les campanades de les hores.

Es van seguir creant molts autòmats però la robòtica tal i com la coneixem actualment

neix als anys 50 amb l’aparició de la cibernètica tot i que fins que no apareix el

microprocessador no s’avança ràpidament. Un dels grans invents d’aquesta època, va ser

construït per en Grey Walter que va construir vuit tortugues amb un fototub com a ull capaces

de moure’s al voltant d’una llum que transforma en energia elèctrica per emmagatzemar en un

acumulador que té dins. Un cop està carregada s’allunya de la llum.

Figura 2.4.1. Tortugues de Grey Walter

Per a poder trobar el primer robot mòbil capaç de prendre les seves pròpies decisions,

hem d’anar a l’any 1969 on un equip d’investigació d’ Stanford va crear a Shakey. Era una

capsa quadrada, amb una càmera de televisió, un telèmetre i una antena de ràdio. Utilitzava

programes per percepció, modelat e interpretació de les imatges captades per la càmera.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 7