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Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 110

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Pel que fa a l’acceleròmetre de 3 eixos i 9 graus de llibertat instal·lat al robot i
connectat a la CPU a través d’un USB Mini B, aquest està configurat i ja només ens cal establir-
hi una connexió per visualitzar els canvis en els angles dels 3 eixos. Si es desitja tornar a
configurar el microcontrolador Atmega328, s’aconsella utilitzar el programa Arduino i establir
la connexió a 8MHz.
.
Figura 2.10.3. Imatge de l’acceleròmetre.
Figura 2.10.4. Actualització del software de l’acceleròmetre.
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