Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 62)

Aquesta és la distribució original de la part inferior de la placa, però en aquestes vistes,

no he mostrat la part de les connexions del robot que es troben a la paret de la carcassa,

aquestes connexions influeixen en la distribució de la placa, ja que com podem veure, la placa

té uns encaixos per adaptar-se a aquestes elements. Les connexions exteriors del robot són les

següents:

Figura 2.6.44. Esquema connexions.

2.6.4.2. Problemes

Aquest ha estat el disseny inicial que va realitzar l’empresa M-BOT, però en el moment

del muntatge m’he trobat amb diversos problemes amb aquest disseny, i he tingut de

realitzar-ne diverses modificacions per tal de poder muntar tota l’electrònica del robot a dins

de la carcassa d’alumini.

El primer problema, l’han ocasionat les connexions de la CPU, especialment la de

l’alimentació que ve de la M4, aquest problema és degut a que el disseny inicial és el següent:

1 2 ... 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 62