
41
Observant el quadre anterior, arribem a la conclusió que podem eliminar el GPS-11067
degut al seu elevat cost respecte dels altres dos models, tot i que té l’avantatge de que
proporciona un fitxer més extens, totes les seves altres característiques són inferiors als altres
dos models.
Entre els altres dos models, veiem que les característiques són gairebé idèntiques,
només canvia la mida i el preu. Però la seva diferència principal, no surt al quadre, el GPS-1092
és capaç d’alimentar-se entre un rang de 3.5V fins a 16V a través d’un connector JST o bé a
3.3V per subministrament regulat. En canvi el GPS-11058 només és capaç d’alimentar-se en un
rang de 2.7V a 3.3V.
Tenint en compte que volem connectar el GPS a la nostre CPU mitjançant una
connexió USB (3.3V), no necessitarem tantes opcions d’alimentació. És per això que he escollit
el GPS-11058 que ens proporcionarà les mateixes característiques que el GPS-1092 però
costarà 10$ menys i ocuparà menys espai al nostre robot.
El GPS escollit és el següent:
Figura 2.6.14. Imatge del GPS-11058.
Comentarios a estos manuales