Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 43)

Figura 2.6.17 Imatge de l’antena del GPS.

Altres motius pels quals he escollit aquesta antena és que es tracta d’una antena amb

un volum molt reduït i, situada a damunt de la caixa del robot, passarà gairebé desapercebuda.

A més, és una antena imantada; és a dir, disposa d’un imant com a fixació que és capaç

d’aguantar en un vehicle fins a una velocitat de 160km/h, pel que facilitarà molt el seu

muntatge.

2.6.3.8. Acceleròmetre

El nostre robot tal i com hem dit en altres ocasions, és un robot tot terreny que és

capaç de circular per terrenys abruptes. Per tal de tenir un bon control del robot, saber la

direcció i controlar-ne el moviment en tot moment, hem incorporat un sensor de moviment.

Hi ha diversos tipus de sensors de moviments, el més bàsic és l’acceleròmetre que ens

retorna els valors de l’acceleració lineal de l’eix (depenent del model pot tenir de 1 a 3 eixos),

el que avarca tots els moviments lineals és el de 3 eixos:

Figura 2.6.18. Esquema dels eixos d’acceleració lineal.

1 2 ... 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 43