Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 17)

Tal i com podem observar a l’esquema anterior, el GPS i l’acceleròmetre van

connectats a la CPU mitjançant ports USB, els motors els controlem a través del bus de dades

RS-485 i el POE s’encarrega d’alimentar la càmera i a més ens passa les imatges captades per la

càmera al router a través del cable ethernet, el router també està connectat a la CPU

mitjançant el cable ethernet.

També podem observar, que de la bateria surten 14,8V i que utilitzem la PCB per a

alimentar de forma adequada cada component, és a dir, els motors i la M4 a 14,8V, el router a

12V i el POE a 48V.

A banda d’aquests elements també tenim un pulsador d’emergència, una entrada per

a carregar la bateria, una entrada per a alimentar tots els components prescindint de la

bateria, i un interruptor per arrencar i apagar la CPU.

2.6.3. Selecció Components

El nostre robot, tal i com hem vist a l’apartat anterior, està compost de diversos

components, aquests components han estat escollits per l’empresa M-BOT.

Al tractar-se d’un robot que funciona amb bateria, s’ha intentat buscar components

que tinguin un baix consum, però també amb un tamany reduït, ja que no ens interessa que el

nostre robot tingui un gran volum. Com és d’esperar el preu dels components i les pròpies

característiques, també han tingut un paper important en la selecció dels components. A

continuació veurem els elements escollits i debatrem si són els més idonis per a cada cas.

S’ha de tenir en compte, que l’empresa M-BOT va realitzar aquesta selecció l’any 2010,

en aquests 2 anys hi han hagut nous avenços i millores en els dispositius, és per això que

alguns models s’han deixat de fabricar, i s’han substituït per dispositius més avançats.

2.6.3.1. CPU

La CPU és una peça clau del robot ja que és l’encarregada del control i de la

monitorització, és per això que és molt important escollir la més escaient per a la feina que ha

de realitzar.

Per a l’elecció de la nostra CPU hem escollit una empresa anomenada Advantech, és

una empresa fundada l’any 1983 i que ofereix integració de sistemes, hardware, software i

suport logístic a nivell mundial. Hem buscat a la seva pàgina web, els ordinadors de placa

única. De tots els ordinadors de placa única hem seleccionat els models “EBX & 5.25" Single

Board Computers” que es caracteritzen per ser ordinadors de baixa potència i de dimensions

reduïdes (203 x 146 mm). Aquests són ordinadors de perfil baix i sense ventiladors per a

aprofitar l’espai.

Obtenim 6 CPU amb aquestes característiques- Començarem visualitzant les entrades,

sortides i la memòria per a comprovar que són les que necessitem:

1 2 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 17