
18
3xRS-232
1xRs-232/422/485
3xRS-232
1xRs-232/422/485
3xRS-232
1xRs-232/422/485
Taula 2.6.1.Característiques de connectivitat de possibles CPU
Sabent que tenim un acceleròmetre i un GPS, que es comuniquen a la CPU mitjançant
ports USB, i que a la sortida del robot volem connectar dos ports USB, per a poder accedir a la
CPU sense tenir que desmuntar el robot. Això fa que puguem descartar una de les CPU ja que
només té 4 ports USB i per tant els tindríem tots ocupats, la qual cosa ens limitaria molt a
l’hora de realitzar modificacions al robot mitjançant ports USB. Per tant si a més tenim en
compte que la memòria que utilitza és molt limitada, finalment podem dir que la CPU PCM-
9587 la podem descartar.
Per a controlar els motors del robot utilitzem el serial RS-485, com hem pogut observar
tots en tenen, però n’hi ha 4 que només en tenen una de connexió, fet que també ens limitaria
a l’hora de modificacions futures del nostre robot, però aquest fet no crec que sigui el
suficientment important com per a fer-nos descartar cap CPU però sí per a ajudar a decantar la
balança en cas d’empat.
Ara realitzarem una altre taula comparant els processadors.
Intel Celeron M
Processor 600 MHz
Comentarios a estos manuales