Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 18

  • Descarga
  • Añadir a mis manuales
  • Imprimir
  • Pagina
    / 141
  • Tabla de contenidos
  • MARCADORES
  • Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Vista de pagina 17
18
CPU
USB
ETHERNET
Memòria
PCM-9562
8 USB 2.0
Gbe x 3
DDR2 667MHz
2GB
PCM-9588
6 USB 2.0
Ethernet x 1
DDR2 400MHz
2GB
PCM-9587 A2
4 USB 2.0
LAN x 1
DDR 200/266MHz
1GB
PCM-9584
6 USB 2.0
Gbe x 2
DDR2 400/533MHz
4GB
PCM-9590
6 USB 2.0
Gbe x 2
DDR2 400/533MHz
4GB
POD-6552
6 USB 2.0
Gbe x 2
DDR 200/266MHz
1GB
Taula 2.6.1.Característiques de connectivitat de possibles CPU
Sabent que tenim un acceleròmetre i un GPS, que es comuniquen a la CPU mitjançant
ports USB, i que a la sortida del robot volem connectar dos ports USB, per a poder accedir a la
CPU sense tenir que desmuntar el robot. Això fa que puguem descartar una de les CPU ja que
només 4 ports USB i per tant els tindríem tots ocupats, la qual cosa ens limitaria molt a
l’hora de realitzar modificacions al robot mitjançant ports USB. Per tant si a més tenim en
compte que la memòria que utilitza és molt limitada, finalment podem dir que la CPU PCM-
9587 la podem descartar.
Per a controlar els motors del robot utilitzem el serial RS-485, com hem pogut observar
tots en tenen, però n’hi ha 4 que només en tenen una de connexió, fet que també ens limitaria
a l’hora de modificacions futures del nostre robot, però aquest fet no crec que sigui el
suficientment important com per a fer-nos descartar cap CPU però sí per a ajudar a decantar la
balança en cas d’empat.
Ara realitzarem una altre taula comparant els processadors.
CPU
CPU
Front Side
Bus
L2 Cache
Chipset
BIOS
PCM-9562
Intel Atom N450
1.66GHz
667MHz
512KB
N450+ICH8M
AMI 16 Mbit
PCM-9588
Intel Celeron M
Processor 600 MHz
400MHz
512KB
Intel 910GMLE +
ICH6M
Award 4-Mbit
PCM-9584
Pentium M 1.4GHz
400MHz
2MB
Intel
915GME+ICH6M
Award 4-Mbit
Vista de pagina 17
1 2 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ... 140 141

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios