
14
L’electrònica està distribuïda de tal forma que optimitzem al màxim l’espai disponible,
és per això, que a la part superior de la placa tenim components distribuïts en forma de pisos,
però degut al poc espai disponible dins la carcassa d’alumini, també tenim dos components
fixats a la part inferior de la placa d’acer.
A la tapa de la carcassa d’alumini, hi trobem diversos elements amb els quals podrem
interactuar amb el robot, carregar-ne la bateria, programar-lo, engegar-lo, parar-lo, entre
d’altres funcions. A més, també disposa d’un ventilador que facilitarà la refrigeració interior
dels components del robot.
Damunt d’aquesta carcassa d’alumini hi va situada una càmera i l’antena que rebrà la
senyal del GPS.
Figura 2.5.4. Imatge part electrònica del SBv3
Comentarios a estos manuales