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Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 31

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Tenint en compte que el nostre robot és voluminós i pesat. Per aquest motiu escollim
el motor RX-64, ja que amb el RX-28 no aconseguiríem el moviment desitjat del nostre robot,
degut a les seves limitacions de força.
Figura 2.6.6. Imatge del motor RX-64
Les mides del motor RX-64 ens proporcionaran la mida mínima de les nostres rodes:
Figura 2.6.7. Esquema de les mides del motor RX-64
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