Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 12)

2.5. Robot San Bernardo V3

El robot San Bernardo 3 (SBv3) és un robot teledirigit terrestre, està dotat de quatre

rodes amb pneumàtics tot terreny de 170x80mm, cada una d’aquestes rodes disposa d’un

motor independent, que a més de proporcionar la tracció, també proporciona la direcció. Per

tant estem parlant d’un sistema de tracció 4x4 síncron.

La separació entre els eixos és de 50cm i l’amplada del robot és de 35cm.

Figura 2.5.1. Imatge robot SBv3.

Tal i com podem veure a la imatge, el robot disposa d’un sistema de suspensió amb la

finalitat de mantenir sempre les rodes en contacte amb la superfície i conservar la carcassa del

robot de forma horitzontal.

La part electrònica del robot es troba fixada a una placa d’acer inoxidable de 2mm de

gruix, 45,5cm de longitud i 18cm d’amplada, aquesta placa s’introdueix a través d’uns encaixos

a dins d’una caixa d’alumini, facilitant d’aquesta forma les possibles modificacions o

reparacions ja que només extraient aquesta placa tenim tota l’electrònica del robot al

descobert.

1 2 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 12