Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

2.7.1.5. Límits del motor...................................................................... 72

2.7.1.6. Realització dels paquets.......................................................... 73

2.7.1.6.1. Llegir dades.............................................................. 73

2.7.1.6.2. Escriure dades......................................................... 74

2.7.1.6.3. Registre d’escriptura............................................... 74

2.7.1.6.4. Acció........................................................................ 75

2.7.1.6.5. Ping.......................................................................... 75

2.7.1.6.6. Reset........................................................................ 75

2.7.1.6.7. Sincronització d’escriptura...................................... 76

2.7.2. Software de l’acceleròmetre................................................................... 77

2.7.2.1. Funcionament......................................................................... 77

2.7.2.2. Adaptador USB........................................................................ 77

2.7.2.3. Programació microcontrolador............................................... 78

2.7.3. Software del GPS..................................................................................... 81

2.7.3.1. Protocol NMEA 0183............................................................... 81

2.7.3.2. Adaptador USB FTDI 232R....................................................... 82

2.8. Procés de muntatge................................................................................................ 82

2.8.1. Muntatge hardware................................................................................ 82

2.8.2. Cablejat................................................................................................... 88

2.8.3. Temps de muntatge................................................................................ 97

2.9. Posta en marxa....................................................................................................... 98

2.9.1. CPU......................................................................................................... 98

2.9.2. Càmera.................................................................................................... 99

2.9.3. Motors.................................................................................................. 101

2.9.4. Acceleròmetre...................................................................................... 102

2.9.5. GPS........................................................................................................ 106

2.10. Manual d’usuari.................................................................................................. 109

2.11.Pressupost robot ................................................................................................. 112

2.11.1. Pressupost prototip............................................................................ 112

2.11.1.1. Preu components electrònics.............................................. 112

2.11.1.2. Preu components mecànics................................................ 113

2.11.1.3. Preu treballs realitzats........................................................ 114

2.11.1.4. Pressupost general.............................................................. 114

2.11.2. Pressupost d’una producció de 1000 unitats...................................... 114

2.11.2.1. Preu t components electrònics........................................... 115

2.11.2.2. Preu components mecànics................................................ 116

2.11.2.3. Preu treballs realitzats........................................................ 117

2.14.2.4. Pressupost general.............................................................. 117

3. Conclusions.......................................................................................................................... 119

4. Bibliografia........................................................................................................................... 120

Annex........................................................................................................................................ 122

A 1. Manual connexions PCM-9562.......................................................................................... 122

A 2. Protocol NMEA 0183......................................................................................................... 127

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