Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 15)

2.6. Arquitectura Hardware

2.6.1. Components hardware

El nostre robot, és un robot que rep les nostres ordres per una xarxa local inalàmbrica,

i utilitza un PC per al control i la monitorització. Els components que configuren el nostre robot

són els següents:

Bateria, disposem d’una bateria de liti recarregable, per a fer funcionar el robot que

ens proporciona 14,8V.

Càmera IP, per a poder facilitar el control del robot. Degut a que aquesta càmera no es

pot alimentar amb el cable ethernet, hem tingut que recórrer a un POE per a que ho faci,

aquest POE passarà la senyal a través del cable ethernet al router.

Acceleròmetre, per a controlar l’estabilitat del nostre robot, ja que és un robot tot

terreny i pot circular per a terrenys abruptes.

GPS, ens facilitarà saber on es troba el nostre robot en qualsevol moment.

Router, que capta el senyal de la càmera i proporciona la xarxa inalàmbrica amb la que

controlarem el robot.

Motors, com hem dit anteriorment, el robot disposa de 4 servomotors (un per a cada

roda) que proporcionaran la tracció, però també la direcció, aquests motors es controlaran per

el bus RS-485.

CPU, aquesta serà l’encarregada del funcionament del nostre robot, per a poder-la

alimentar, hem utilitzat una M4 (ATX power supply) que a més ens facilitarà l’apagada de la

CPU de forma segura.

PCB, degut a que no tots els elements s’alimenten a 14,8V que és el que proporciona la

bateria, hem recorregut a la fabricació de una PCB per a poder proporcionar els voltatges

necessaris per a cada component.

També hem instal·lat un polsador de paro d’emergència, una connexió per a poder

alimentar el robot prescindint de la bateria, una altre per a poder carregar la bateria i un

interruptor d’arrencada.

1 2 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 15