Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 5)

2. Memòria descriptiva.

2.1 Objecte del projecte

Amb la realització d’aquest projecte es pretén muntar la tercera versió del robot mòbil

San Bernardo (SBv3) seguint les especificacions tècniques de cada component proporcionades

pels respectius fabricants.

El següent objectiu d’aquest projecte després de tenir el robot muntat, consisteix en

realitzar tests dels components i una posta a punt general, així com proves reals de moviment

per verificar-ne el correcte funcionament. I per acabar, es realitzarà documentació tècnica.

2.2 Antecedents

Aquest robot té 2 antecessors, aquesta és la versió 3 del robot mòbil San Bernardo.

Totes les versions han estat creades per l’empresa M-BOT, les tres versions tenen molts punts

en comú, però alhora moltes diferències ja que l’objectiu en cada nova versió ha estat

contrarestar les deficiències de l’anterior robot.

El robot San Bernardo V1, estava compost per quatre rodes d’uns 12 cm de diàmetre

amb pneumàtics tot terreny, el robot disposava d’un sistema de suspensió format per quatre

amortiguadors independents que juntament amb la tracció a les quatre rodes de que

disposava el robot. Per a la direcció disposava d’un servomotor aplicat a les rodes davanteres.

Respecte a la part electrònica del robot, aquest disposava d’un router, un driver de potència

per controlar els motors, una CPU, un convertidor d’alimentació, un acceleròmetre de tres

eixos, una càmera IP i una bateria per alimentar tots els components del robot.

Figura 2.2.1 imatge del SBv1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 140 141

Sin comentarios

Advantech POD-6552 A2 Manual de usuario Pagina 5